展示了四足的线圈机器人
栏目:新闻 发布时间:2019-10-11 17:20

由萨班奇大学的Kangal机器人研究平台开发的四足机器人 Surkan 首次在伊斯坦布尔的TEKNOFEST展出。

四腿机器人Sur Surkan ecek由萨班奇大学Kangal机器人研究平台开发,并在伊斯坦布尔TEKNOFEST推出,可用于不需要人员进入的情况,例如搜索和救援行动,军事货物运输,但人们需要帮助。

萨班奇大学机电工程专业的博士学位学生,AA通讯员BesteBah eci表示,工程与自然科学系副教授。博士他说,Kemalettin Erbatur和他的团队的项目 Surkan 是一种四足液压机器人。

他说,巴赫切奇的 Surkan 是一个四足的崎terrain地形,轮式车辆在舒适的地方不能轻易移动。

这些机器人的搜索和救援工作不需要进入,但可以在任何告诉巴赫西的地方使用人类, 我们的机器人类似于腰部两个关节之间的区别。其中一个关节旋转,另一个则向上运动。这是一个研究项目。我们正在研究这些关节对机器人速度,步态,奔跑和跳跃的影响。 他说。

该项目历时5年,进行了首次步行测试,然后进行了修订,表明这项工作仍在继续Assoc的Bah eci。博士到目前为止,Erbatur un这个项目,3个博士学位,3个硕士,1个本科生说正在工作。

到目前为止,他们在互联网和市场上进行的项目 Surkan 之前,他们一直在研究,然后尝试改进Bah eci,首先是关于机器人尺寸和关节的计算机模拟。

他说,然后绘制机器人的机械零件并生产零件,进行Bah eci转移,在组装后执行机器人的编码过程,根据物理运动将完成单独的程序。

Bah eci,这种机器人通过参考需求参与行业的生命是重要的,符合使用目的并且可以根据未来的需求生产。

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